机插秧是水稻种植机械化主导性技术

两类收获机械将在一定时期内并存

我国水稻收获机械主要有全喂入、半喂入两种类型。全喂入联合收割机通用性强，价格便宜，成为近阶段市场主导机型，但该机型存在动力消耗较大和夹带损失偏高等问题。半喂入水稻联合收获机生产效率高，清洁率和损失率等作业性能指标优于全喂入联合收获机。随着半喂入联合收获机性能的提高，它将逐步扩大市场份额，但两类机型将在未来很长一段时期并存发展。

梳脱式联合收割机动力消耗小、成本低、作业效率高，但对倒伏作物的适应性较差，可靠性还需进一步提高，将来有可能在部分地区推广应用。